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Schritt für Schritt Inbetriebnahme einer Kamera

Dieses Video zeigt wie Sie eine Ensenso Kamera mit dem PC verbinden und mit einem Klick die Kamera zur Arbeitsebene kalibrieren.

Pick&Place Demo mit Bonbondosen

Ein kurzes Video einer pick&place Messe-Demo. Die Bildverarbeitung für die gesamte Applikation ist in 2D realisiert und arbeitet auf telezentrischen Höhenbildern, wie Sie von unserem SDK bereitgestellt werden. Die Hauptoperation ist eine 2D Suche nach den kreisförmigen Dosen im Höhenbild in einem Omron Visionsystem.

Dough Cutting Demonstrator

Eine Voruntersuchung zum Schneiden von Teiglingen. Die zur Demonstration montierte Spitze verfolgt die Teigoberfläche in einem kleinen Abstand. Der Teigschnitt findet mit einem am Roboterarm montierten Ultraschallmesser statt bevor die Teiglinge zum Backen in den Ofen fahren.

Hand-Auge-Kalibrierung

In diesem Video sieht man die Durchführung einer Hand-Auge-Kalibrierung. Der Roboterarm mit der Kamera wird, ausgehend von einer Startposition, auf zufällige Positionen und Rotationen gefahren. In jeder angefahrenen Position wird die frei positionierte Kalibrierplatte aufgenommen. Das EnsensoSDK nutzt dann die bekannten Roboterposen und die zugehörigen Aufnahmen der Kalibrierplatte um daraus die Position und Rotation der Kamera zum Werkzeugmittelpunkt des Roboters zu berechnen.