NxLibItem root; // References the tree's root item at path "/"
 
// Replace "1234" and "2345" with your camera's serial numbers:
NxLibItem camera1 = root[itmCameras][itmBySerialNo]["1234"]; // References the camera's item at path "/Cameras/BySerialNo/1234"
NxLibItem camera2 = root[itmCameras][itmBySerialNo]["2345"]; // References the camera's item at path "/Cameras/BySerialNo/2345"
 
// Call the Open command to open the cameras
NxLibCommand open(cmdOpen);
open.parameters()[itmCameras][0] = "1234"; // Use the array parametrization to open both cameras at once
open.parameters()[itmCameras][1] = "2345";
open.execute();
 
// Configure trigger modes and outputs
camera1[itmParameters][itmCapture][itmTriggerMode] = valSoftware;    // This is actually already the default
camera1[itmParameters][itmIO][itmOutput][itmMode] = valLowActive;    // Camera "1234" should output a 10ms low-active flash signal
camera1[itmParameters][itmIO][itmOutput][itmDuration] = 10.0;
camera2[itmParameters][itmCapture][itmTriggerMode] = valFallingEdge; // Camera "2345" will capture on the falling edge of its input signal
 
for (int imageIndex = 0; imageIndex < 10; imageIndex++) {
   // Execute the Capture command with default parameters
   NxLibCommand capture(cmdCapture);
   capture.execute();
   // Please note that the default parametrization of Capture is sufficient for synchronized operation because:
   // * Capture triggers all opened cameras and waits for all cameras to return an image
   // * Cameras configured for hardware triggering are triggered first, so they are always armed and waiting for the trigger signal
   //   before the software triggered camera start its exposure and outputs the trigger signal
 
   // Now compute the disparity map, point map, and process the data according to your needs (see Grabbing 3D Data for an example on this)
   ...
}

* References the tree's root item at path "/"
open_framegrabber ('Ensenso-NxLib', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'default', 0, 'Raw', -1, 'false', 'Item', '/', 0, 0, RootHandle)
 
* Replace "1234" and "2345" with your camera's serial numbers
open_framegrabber ('Ensenso-NxLib', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'default', 0, 'Raw', 'auto_grab_data=0', 'false', 'Stereo', '1234', 0, 0, CameraHandle1)
open_framegrabber ('Ensenso-NxLib', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'default', 0, 'Raw', 'auto_grab_data=0', 'false', 'Stereo', '2345', 0, 0, CameraHandle2)
 
* Configure trigger modes and outputs
set_framegrabber_param (CameraHandle1, 'Parameters/Capture/TriggerMode', 'Software')
set_framegrabber_param (CameraHandle1, 'Parameters/IO/Output/Mode', 'LowActive')
set_framegrabber_param (CameraHandle1, 'Parameters/IO/Output/Duration', 10.0)
set_framegrabber_param (CameraHandle2, 'Parameters/Capture/TriggerMode', 'FallingEdge')
 
for Index := 1 to 10 by 1
    * Execute the Capture command with default parameters
    set_framegrabber_param (RootHandle, 'do_execute', 'Capture')
    * Please note that the default parametrization of Capture is sufficient for synchronized operation because:
    * * Capture triggers all opened cameras and waits for all cameras to return an image
    * * Cameras configured for hardware triggering are triggered first, so they are always armed and waiting for the trigger signal
    *   before the software triggered camera start its exposure and outputs the trigger signal
    
    * Now compute the disparity map, point map, and process the data according to your needs (see Grabbing 3D Data for an example on this)
    ...    
endfor